Roger Selden è nato a Brooklyn, New York il 20 Marzo 1945 ha studiato pittura con Isaac Soyer al Museo di Brooklyn dal 1957 al 1962.
Ha frequentato la scuola di Belle Arti Tyler a Philadelphia, Pennsylvania, dove ha conseguito il diploma nel 1966. Durante l'estate del 1964 a Parigi ha studiato pittura con George Mc Neil e grafica con Antonio Frasconi. Nel 1966 giunge in Italia, dove si diploma a Roma in Belle Arti. Dal 1971 è rappresentato internazionalmente dalla Galleria Il Naviglio di Milano.
Nel 1999 fu commissionato a Selden, dal designer tedesco Dieter Sieger, di fare la prima grande scultura per "Sculpture Garden" a Harkotten Castle, Munster, Germany. Dal 1994 Selden collabora con la Sieger Design producendo numerosi progetti per la Ritzenhoff.
Roger Selden è un artista "pop": "Se un oggetto ordinario, una parte di te nella vita di tutti i giorni, è astratto può essere definito pop? Se non deve essere primitivo abbastanza o non avere una forma geometrica per mostrare un'essenza organica".
Il lavoro di Selden propone continuamente un'apparizione di oggetti semplici che rappresentano la realtà o viceversa producono un'obiettiva finzione.
Il critico d'arte Peter Frank scrive di lui: "I lavori di Selden sono dei frammenti del grande catalogo dell'universo, dove nessun oggetto, nessun ordine supremo regna nella loro disseminazione".
Selden vive e lavora a Milano e a New York.